Sledovať
Jakub Čerkala, PhD.
Jakub Čerkala, PhD.
Kybernetika s.r.o., Kosice, Slovakia
Overená e-mailová adresa na: kybernetika.sk
Názov
Citované v
Citované v
Rok
Nonholonomic Mobile Robot with Differential Chassis Mathematical Modelling and Implementation in Simulink with Friction in Dynamics
J Čerkala, A Jadlovská
Acta Electrotechnica et Informatica 11 (3), 3-8, 2015
162015
Application of neural models as controllers in mobile robot velocity control loop
J Cerkala, A Jadlovska
Journal of Electrical Engineering 68 (1), 39-46, 2017
152017
Mobile Robot Dynamic with Friction in Simulink
J Čerkala, A Jadlovská
Technical Computing Bratislava 2014 : 22nd Annual Conference Proceedings …, 2014
122014
Research activities of the center of modern control techniques and industrial informatics
J Jadlovský, A Jadlovská, S Jadlovská, J Čerkala, M Kopčík, J Čabala, ...
2016 IEEE 14th International Symposium on Applied Machine Intelligence and …, 2016
112016
Methodology for experimental identification of the laboratory hydraulic system
J Cerkala, A Jadlovská
Annals of the Faculty of Engineering Hunedoara 12 (3), 33, 2014
32014
External access to ALICE controls conditions data
J Jadlovský, A Jadlovská, J Sarnovský, Š Jajčišin, M Čopík, S Jadlovská, ...
Journal of Physics: Conference Series 513 (1), 012015, 2014
32014
Modeling and Control of Mobile Robot with Differential Chassis
J Čerkala, A Jadlovská, T Klein
Electrical Engineering and Informatics 6 : proceedings of the Faculty of …, 2015
2*2015
Aplikácia výsledkov experimentálnej identifikácie v návrhu algoritmov riadenia reálneho modelu hydraulického systému - Diplomová Práca
J Čerkala
FEI TUKE 1 (1), 2012
22012
Aplikácia System Identification Toolbox-u v experimentálnej identifikácii lineárnych dynamických systémov
J Čerkala, A Jadlovská
Electrical Engineering and Informatics : Proceeding of the Faculty of …, 2010
22010
Aplikácia System Identification Toolboxu v experimentálnej identifikácii lineárnych dynamických systémov - Bakalárska Práca
J Čerkala
FEI TUKE 1 (1), 2010
22010
Control of OWI 535 robotic arm using C# and possibilities of future applications
J Čerkala
SCYR 2013 : Proceedings from conference : 13th Scientific Conference of …, 2013
12013
Experimentálna identifikácia nelineárneho dynamického systému pomocou IDENT Tool v prostredí Matlab
J Čerkala, A Jadlovská
Electrical Engineering and Informatics 3 : proceeding of the Faculty of …, 2012
1*2012
Neural Model in Mobile Robot Trajectory Following Task
A Jadlovská, J Cerkala, M Tomcák
Electrical Engineering and Informatics 6, 739-744, 0
1
My programming experience
J Čerkala
My programming experience, 2015
2015
Neural Model in Mobile Robot Trajectory Following Task
J Čerkala, A Jadlovská, M Tomčák
Electrical Engineering and Informatics 6 : proceedings of the Faculty of …, 2015
2015
Modeling and control of robotic systems
J Čerkala
SCYR 2014: 14th Scientific Conference of Young Researchers of Faculty of …, 2014
2014
Príspevok k modelovaniu a riadeniu robotických systémov s využitím metód umelej inteligencie
J Čerkala
2014
Aplikačný toolbox SimHydraulics v modelovaní hydraulických systémov s krátkym vedením
A Jadlovská, J Čerkala, M Tomčák
Electrical Engineering and Informatics 4 : proceedings of the Faculty of …, 2013
2013
Aplikačné využitie Matlab-DDE komunikácie s multiprogramovým prístupom a vykresľovaním v reálnom čase pre identifikáciu a riadenie laboratórneho modelu
J Čerkala, A Jadlovská
Technical Computing Bratislava 2012, 8 s., 2012
2012
3D Visualization of Mechatronic Systems using OpenGL
J ČERKALA, A JADLOVSKÁ, Š SZŰRÖS
Systém momentálne nemôže vykonať operáciu. Skúste to neskôr.
Články 1–20